原标题：人工智能学会团队协作，在《刀塔2》5人对决团战中击败人类在棋盘上击败人类，对于人工智能（AI）来说已经不是什么新鲜事。现在，顶级学者和科技公司想要利用AI在电子游戏中挑战人类。当地时间6月25日，由硅谷“钢铁侠”马斯克创立的人工智能非营利组织OpenAI在自己官方博客上宣布：他们开发的AI已经能够组队在经典战斗竞技类游戏《刀塔2》（Dota2）中，进行5V5对决，并战胜排名前1%的业余爱好者。对OpenAI有所了解的人，肯定还记得在去年8月份，这个研究机构开发的AI已经在《刀塔2》1V1的比赛中，打败顶尖高手。但这次，OpenAI升级了。在5V5的游戏中，人工智能可以像人类一样去做更多的团队协调和长期规划。在这次的对决中，与AI对战的是来自OpenAI的员工，并非顶尖职业玩家，而且AI也只会使用游戏所提供的115位可选英雄中的5位，并且人类玩家不能使用真假眼，魔瓶等道具。虽然有各种限制，但OpenAI在博客称，他们构建的AI将在今年秋天参加《刀塔2》的顶级赛事，与5名专业玩家一较高下，瓜分4000万奖金。人类团队在比赛中如果人类构建的AI系统能能够在电子竞技游戏中取胜，研究人员们有理由相信，未来可以利用这些系统帮助人类解决现实世界中的问题，例如管理城市的交通基础设施等。“这是一个令人兴奋的里程碑，因为它的确是涉及到了帮助人类解决实际应用问题。这意味着，如果你需要模拟一个现实问题，只有你能进行大规模运算，那就没什么阻碍。”OpenAI的联合创始人兼首席技术官Greg Brockman在接受媒体采访时称。AI每天训练量相当于人类玩180年游戏OpenAI开发的系统名为“ OpenAI Five”。如果独立的看这种算法，其实并没有什么特别的，就是一种学会了如何玩《刀塔2》的神经网络，此前OpenAI曾有过在一对一比赛中胜过人类玩家的先例。这一次的不同点，或者说厉害之处在于，5个算法间需要学会如何与“队友”协作，并制定策略。OpenAI的博客称，通过自我对抗学习，OpenAI Five每一天的训练量相当于人类玩180年的游戏时间。他们在几个月的时间都里以这种速度进行了训练。“一开始，他完全是随机地，在地图上游荡。然后，几个小时后，它开始提高基本技能。”Brockman说。如果说一个人在玩了12000到20000小时的游戏后会成为一名专业人士，那就意味着OpenAI的算法每天积累的游戏经验是一个人一生积累经验的100倍。在硬件上，OpenAI Five使用256块GPU、12.8万个CPU，核心使用近端策略优化（Proximal Policy Optimization）方法进行训练，这是OpenAI在去年建立的单独《刀塔2》系统上的扩增。GPU即图像处理器。理解GPU和CPU之间区别的一种简单方式是比较它们如何处理任务。CPU由专为顺序串行处理而优化的几个核心组成，而GPU则拥有一个由数以千计的更小、更高效的核心（专为同时处理多重任务而设计）组成的大规模并行计算架构。如此强大的训练量，一方面证明了机器学习算法和能处理海量数据的最新芯片的强大。但另一方面，这也提醒我们，AI系统实际上有多么的不智能。如果人类花上上千年时间仅学习一个电竞游戏，那人类也就不会成为现在的物种了。人工智能也懂相互配合与围棋、国际象棋等技术战略类游戏不同，《刀塔》这种多人联机在线竞技游戏类游戏有着更为复杂的游戏机制，还需要队友间完美的配合才能取得最终的胜利。而这次的5位AI“玩家”完美的证明了人工智能也懂得相互配合。对战现场《刀塔》的规则非常复杂，玩家们使用的英雄有各自的强项、弱项、技能和属性。在游戏里，玩家需要获得金钱，购买和升级装备，思考战略，还要和对手厮杀。这款游戏已经开发了十几年，拥有成百上千的代码行实现游戏逻辑。而且游戏每两周更新一次，环境语义一直在变。OpenAI Five通过强化学习，与自己的不同版本对战来学习游戏策略。随着时间推进，程序习得的策略与人类玩家所使用的策略很类似，比如通过 “打钱” 找到获取金钱的方法，以及采用游戏中特定的战略角色，并学习如何分路，援队友等策略。同时，OpenAI Five还拥有计算机的优势，反应时间比人类短，不会错过点击，可以即时和精确地获取数据，如物品清单、英雄的健康状况以及地图上物体之间的距离。而人类玩家必须手动检查或者凭本能判断。“我们从比赛中能感受到，AI算法间的协作意图似乎是一种非常自然的本能表现。”Brockman说。在《刀塔2》5V5的团队赛中，他们甚至尝试了用一位人类玩家顶替5位“AI玩家”中的一个，而这位替补上场的人类玩家的感觉是：“我能体会到AI队友对我的支援！”值得一提的是，OpenAI Five作为相互独立的5种算法，它们之间并不存在主动交流机制，除非它们处于同一局游戏中。《刀塔2》中，AI掌握了哪些技能在一个实时的《刀塔2》5V5游戏中，每个玩家控制一个英雄。对于AI来说，就需要掌握以下技能：一是长线策略。《刀塔》游戏平均每秒30帧，一场时常45分钟，大概8万tick（编注：在《刀塔2》的游戏中，每个tick，意味着在玩家所运行的游戏能接受的情况下,玩家每秒会接收30次其他玩家的数据）。大部分操作（例如操纵英雄移动）都有单独的小影响，但一些个体行为可能会影响到游戏战略。此外，还有一些策略可能会终结整场游戏。OpenAI Five的做法是每4帧观察一次，产生了2万个决策。相比之下，国际象棋一般在40步之前就结束了，而围棋大概在150步，但这些游戏每一步都很有策略性。二是局部可观测状态。在游戏中，己方单位和建筑的视野都有限。地图的其他部分是没有视野的，可能藏有敌人和敌方策略。高手玩家通常需要基于不完整数据做推理，以及建模敌方意图。而国际象棋和围棋都是完全信息博弈。三是高维、持续的行为空间。在游戏中，每个英雄能采取数十种行为，而且许多行为要么面向敌方单位，要么点地移动位置。OpenAI Five把这个空间离散到每个英雄17万种可能的操作；不计算连续部分，每tick平均有1000个可能有效行为。而国际象棋的行为数量平均是35，围棋为250。四是高维、连续的观察空间。《刀塔》是在一张包含10个英雄、20几个塔、数十个NPC单位（编注：NPC一般指的是游戏中那些由电脑控制的路人）的地图上操作的游戏，此外还有神符、树、眼卫等。通过与《刀塔2》运营公司Valve的合作，OpenAI Five模型把游戏视为2万个状态，也就代表人类在游戏中可获取到的所有信息。相比之下，国际象棋代表了约为70个枚举值（8x8的棋盘，6类棋子和较小的历史信息）。围棋大概有400个枚举值（19x19的棋盘，黑白2子，加上Ko）。匹兹堡卡内基梅隆大学的研究员Noam Brown说：“《刀塔2》是一个极其复杂的游戏，能打败强大的业余玩家就已经很不容易了，而且， 处理这种大型游戏中的隐藏信息是一个很大的挑战。”他认为，只要有足够的时间，人类可能就会找出人工智能团队的游戏风格弱点。而对于AI来说，下一个重大挑战将是涉及到交流的游戏，例如《强权外交》和《卡坦岛》，在这些游戏里，玩家需要平衡合作与竞争才能胜利。
